建安十六年
刘备苦等的入蜀之机，终于来临。
七月初，曹操遣大将钟繇，领精兵两万，从潼关出兵攻汉中，张鲁起兵迎战，然两战皆败，被迫放弃大片土地，只能据城固守，汉中局势急转直下。
而益州之主刘璋，则在曹操的兵锋之下惶惶不可终日，最后不顾黄权、刘巴的劝阻，采纳张松、法正的建议，迎接荆州牧刘备，入蜀共御曹操。
当消息传到公安时，刘备当晚眼都未合，连夜召见诸葛亮、庞统二人，研究入蜀对策，同时急召魏延、关羽、张飞等人入公安议事。
……
当魏延带着马谡，从长沙赶到公安时，已经七月中旬，刘璋已经令张松、法正等人领兵四千，向着奉节（白帝城）而来，准备迎接刘备入蜀。
当魏延赶到公安后，刘备立即举行军前会议，因为事关重大，为了防止消息泄露，与会人员不过十人，皆为蜀汉核心。
“诸位，刘璋连续三次请求发兵相救，如果备再拒绝，恐伤宗亲之谊。
所以，我准备领精兵一万，亲自前往益州抵御曹贼，诸位有何建议，可细细道来”
领兵一万入蜀，这是诸葛亮和庞统一致认为，是刘璋和益州文武所能忍受的极限，如果再多，恐怕会让刘璋产生猜忌之心。
“大哥，入蜀怎能没有先锋，某愿为入蜀先锋，为大哥扫清障碍”
关羽淡淡的说道，自家大哥孤身入蜀，一旦被识破目的，则危险重重，没有自己在一旁保护，他怎能安心。
“俺也一样！！”
张飞话虽不多，但言语间的坚定，任谁都听得出来。
“二将军，三将军稍安勿躁，主公有更重要的任务交你们，何必拘泥于入蜀先锋一职”
诸葛亮轻声说道，让关羽、张飞均回头看向他。
在蜀汉阵营，这两兄弟除了刘备以外，唯一服的就是诸葛亮，所以，对于他的建议，他们还是很愿意聆听的。
“荆州乃主公的根基，对于复兴汉室尤为重要，加之四周有强敌环饲，需要一上将镇守于此，北可震慑襄樊之地的曹仁大军，东可让长江之上的甘宁水师投鼠忌器。
而遍观主公麾下众将，唯有关将军可担当此重任。
而三将军驻守的秭归，为进出益州的咽喉要道，自古乃兵家必争之地，如果益州有变，三将军可尽起大军，支援主公也罢，掩护主公撤退也罢，都能让主公立于不败之地。
此等战略要地，不可假借他人之手，唯有翼德能胜之”
诸葛亮仅三言两语，就将两人安排得明明白白，还让他们二人找不到理由拒绝，可见诸葛亮对他们二人了解之深。
“二弟、三弟，大哥本次前往益州，乃支援刘益州抗击曹魏，不会冲杀于一线，所以无需护持，你等要听从军师之言，为大哥守好荆州之地”
刘备语重心长的说道，对关羽和张飞的安排，早就决定好的，一个镇守基业，一个镇守退路，这样他才能方心入蜀。
“那军师你说说，入蜀先锋是何人，莫非是四弟不成”
连刘备都开口了，两人也不好多说什么，张飞随即对先锋的人选产生了好奇。